اخبار
چهارشنبه، 01 آذر 1396
رباتی که حرکات انسان را تقلید می‌کند

رباتی که حرکات انسان را تقلید می‌کند


ربات جدید ابداعی تویوتا حرکات انسان را به واسطه هدست واقعیت مجازی به یک ربات شبیه‌ساز منتقل می‌کند.

 

به گزارش ایسنا و به نقل از انگجت، در حالی که شرکت "آسیمو" هوندا توجه زیادی را به سبب ساخت ربات‌های داخل خودرو به خود جلب کرده است، تویوتا سال‌ها است که به ابداع ربات‌های کمک‌کننده به انسان مشغول است.
تویوتا اکنون نسل سوم ربات‌های خود را معرفی کرده است. "THR-3" حاصل از توسعه مدل‌های قبلی است و برای تست مفاصل و حرکات خاص ساخته شده است.
این ربات یک بدن کامل است که به وسیله یک اپراتور انسان کنترل می‌شود. بدین صورت که اپراتور در دستگاه شبیه‌ساز قرار می‌گیرد و تصویر را به وسیله هدست واقعیت مجازی از ربات می‌گیرد. ربات هم حرکات اپراتور را به خوبی تقلید می‌کند.
سیستم کنترل، شامل یک هدست واقعیت مجازی (HTC Vive)، "دستکش داده‌ها" که از شانه تا انگشتان دست کشیده می‌شوند و سرووهای(فرمان‌یار) گشتاور است که به اپراتور اجازه می‌دهد تا با حرکات خود به طور مستقیم و لحظه‌ای به ربات امکان تقلید حرکت و نیروی به کار گرفته شده را بدهد.
این ربات 1.52 متر طول و حدود 75 کیلو وزن دارد و همچنان به عنوان یک پلتفرم آزمایشی در نظر گرفته شده است، اما ایده این است که به ربات‌هایی که در خانه‌ها، امکانات پزشکی، ساخت و ساز، مناطق وقوع بلایای طبیعی و فجایع و حتی فضای بیرون استفاده دارند، تبدیل شوند.
این فیلم نشان می‌دهد T-HR3 در حال تمرین تعادل است و با حساسیت خاصی یک توپ را برمی‌دارد، بدون اینکه آن را بیاندازد. چیزی که در دیگر ربات‌های مشابه دیده نمی‌شود.
این موضوع ممکن است توضیح دهد که چرا تویوتا همچنان به دنبال ساخت سازنده ربات است، قبل از آنکه Softbank آن را رها کند و همچنان قصد دارد بیش از یک میلیارد دلار در زمینه ساخت ربات‌ها و تحقیقات هوش مصنوعی سرمایه‌گذاری کند.


منبع:
ایسنا